Media Lab/Unity3D 썸네일형 리스트형 MS AirSim을 이용해 드론을 띄워보자 드론을 이용해 강화학습 시뮬레이션을 공부해볼까 한다 :-) 이를 위해 1단계로 Unity3D에서 드론을 띄워서 컨트롤해보자. 드론은 마소에서 공개한 AirSim을 사용할 것이다. AirSim은 자율주행 시스템에 사용되는 오픈소스 시뮬레이터로, 자동차나 드론을 Unity3D에 불러와 자유롭게 테스트할 수 있다. 뿐만 아니라 유니티의 ML-Agents로의 테스트도 유연하게 제공한다고 하니, Unity3D 기반의 강화학습 시뮬레이션을 테스트하기엔 최적의 방법이 아닐수없다! :-) 참고로 개발환경은 ubuntu 18.04다. 1. 필수 패키지 설치 sudo apt-get install libboost-all-dev 2. AirSim 다운로드 및 빌드 git clone https://github.com/Micro.. 이전 1 다음
