MS AirSim을 이용해 드론을 띄워보자 드론을 이용해 강화학습 시뮬레이션을 공부해볼까 한다 :-) 이를 위해 1단계로 Unity3D에서 드론을 띄워서 컨트롤해보자. 드론은 마소에서 공개한 AirSim을 사용할 것이다. AirSim은 자율주행 시스템에 사용되는 오픈소스 시뮬레이터로, 자동차나 드론을 Unity3D에 불러와 자유롭게 테스트할 수 있다. 뿐만 아니라 유니티의 ML-Agents로의 테스트도 유연하게 제공한다고 하니, Unity3D 기반의 강화학습 시뮬레이션을 테스트하기엔 최적의 방법이 아닐수없다! :-) 참고로 개발환경은 ubuntu 18.04다. 1. 필수 패키지 설치 sudo apt-get install libboost-all-dev 2. AirSim 다운로드 및 빌드 git clone https://github.com/Micro.. Ubuntu 16.04 Top panel, Bottom panel 없애는 방법 없앨려면 gsettings set org.gnome.gnome-panel.layout toplevel-id-list "['top-panel-0', 'bottom-panel-0']" 되살릴려면 gsettings set org.gnome.gnome-panel.layout toplevel-id-list "['top-panel', 'bottom-panel']" NEURON install in linux 1. 홈페이지에서 .deb 파일 받기 2. sudo dkpg -i nrn-7.7.x86_64-linux.deb 3. sudo apt-get install libopenmpi-dev 4. sudo apt-get install libncurses5-dev 5. sudo apt-get install libreadline6-dev 6. nrnivmodl -> for compile 7. nrngui main.hoc https://www.neuron.yale.edu/neuron/download/compile_linux Colab eager execution tf.compat.v1.enable_eager_execution() colab에서 khaiii 형분석기 설치해서 사용하기 !git clone https://github.com/kakao/khaiii.git !pip install cmake !mkdir build !cd build && cmake /content/khaiii !cd /content/build/ && make all !cd /content/build/ && make resource !cd /content/build && make install !cd /content/build && make package_python !pip install /content/build/package_python from khaiii import KhaiiiApi api = KhaiiiApi() for word in api.analyze("안녕, 세상."): print(word) Ubuntu에서 guirarix 앰프 시뮬레이터를 이용해 소리내기 1. sudo apt-get install qjackctl 2. sudo apt-get install libjack-jackd2-dev 3. guitar -> audiro interface 연결 4. interface에 audio interface 연결 후 서버 스타트 5. sudo apt-get install guitarix 6. guitarix 실행 7. connect 열어서 세팅 8. 확인 [펌] 정확도, 정밀도, 재현율 https://blog.naver.com/sogangori/220986343741 파이썬 - 정확도, 정밀도, 재현율, F1 스코어 정확도 : Accuracy정밀도 : Precision재현율 : RecallF1 Score : 정밀도와 재현율의 조화 평균 한마디... blog.naver.com 정확도 : Accuracy 정밀도 : Precision 재현율 : Recall F1 Score : 정밀도와 재현율의 조화 평균 한마디로 표현해보면 정확도 : 예측이 정답과 얼마나 정확한가? 정밀도 : 예측한 것중에 정답의 비율은? 재현율 : 찾아야 할 것중에 실제로 찾은 비율은? F1 Score : 정밀도와 재현율의 평균 이중에서 F1 Score 값이 높으면 성능이 높다고 할 수 있다. 정확도, 정밀도, 재현율은 하.. Wave sphere 모두연 전시 준비중~ 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 11 다음
